上位機是指可以直接發出操控命令的計算機，一般是PC/host computer/master computer/upper computer,屏幕上會顯示各種信號變化。
下位機是指可以直接控制設備獲取設備狀況的計算機，一般是PLC/單片機之類。上位機發出的命令會給下位機，下位機根據此命令解釋成相應時序信號直接控制相應設備。下位機會時不時的讀取設備狀態數據，然后在轉換成數字信號反饋給上位機。
上位機示例圖片
上位機和下位機通訊可以采用不同的通訊協議，有RS232的串口通訊，也采用RS485串行通訊。當用計算機和PLC通訊的時候，不但能采用傳統的D形式的串行通訊，還可以采用更適合工業控制的雙線的PROFIBUS-DP通訊。采用封裝好的程序開發工具就可以實現PLC和上位機的通訊，當然也可以自己編寫驅動類的接口協議控制上位機和下位機的通訊。
那么上位機所用的計算機，一般工業現場我們還是特別推薦采用工控機、工業一體機、一體化工作站或工控機主板來構建的，因為工業控制計算機具備一般消費級計算機不具備的通訊接口、并且可以長期連續工作，和更好的電磁兼容特性。
